De R90S wordt door veel mensen beschouwd als de echte "superbike van de jaren zeventig". Ze wint veel productieraces in de jaren 1970, wanneer haar 67pk @7000rpm goed is voor een topsnelheid van meer dan 200 km/u.
Met de introductie van de "/6" serie in 1973 treedt BMW toe tot de superbike-competitie met een paar 900cc flat-twins. De toerversie heet 'R90/6' en de prachtige nieuwe sportster 'R90S'. Voor het eerst neemt BMW een stylist in dienst, Hans Muth. Deze ontwerper krijgt de opdracht om toe te zien op de R90S, die het vlaggenschip van de "/6" serie wordt en bedoeld is om het hardnekkige imago van BMW motoren als respectabel maar traditioneel en zelfs een beetje saai van zich af te schudden.
Met zijn dubbele schijfremmen voor, zadel in racestijl, megafoonvormige geluiddempers en kuipkuip ziet de R90S eruit als geen enkele andere BMW. De airbrushed 'smoke' afwerking van tank, zadel en kuip betekent dat geen twee exemplaren precies hetzelfde de fabriek verlaten. De eerste R90S-modellen hebben een tweekleurige lak van "Smoke Black/Silver" met zelfklevende gouden krijtstrepen. Feedback van niet onder de indruk zijnde klanten zet BMW ertoe aan om terug te keren naar handgeschilderde krijtstrepen. Latere R90S modellen worden ook leverbaar in tweekleurig "Daytona Orange" met rode krijtstrepen.
De R90S heeft een nieuw ontworpen zadel, met een kleine "ducktail" kuip die (naast een gereedschapsbak onder het zadel) een kleine opbergruimte biedt voor lichtgewicht voorwerpen zoals waterdichte tassen. Tot de standaarduitrusting behoren een volledige gereedschapsset, een handpomp, een verbanddoos en zelfs een kleine handdoek met een geborduurd BMW logo. De R90S heeft een kleine kuip waarin een klok en een voltmeter zijn ondergebracht. Waar andere BMW boxers zijn uitgerust met Bing slide constant velocity carburateurs, is de R90S uitgerust met een Dell'Ortos gaspomp. Van 1973 tot 1976 zijn er 17.455 R90S modellen verkocht.
